در این مقاله، بر اساس تئوری موجک و تئوری مجموعه فازی، یک شبکه موجک فازی جهت تقریب زدن ورودی کنترل خطی سازی با فیدبک پیشنهاد می گردد. هر قانون فازی در ارتباط با یک زیر- شبکه عصبی موجک، شامل موجکهایی با یک پارامتر مقیاس می باشد. در خروجی شبکه، میزان دخالت هر زیر- شبکه عصبی موجک قابل انعطاف است. قوانین ساخته شده توسط شبکه قابل تنظیم هستند. این قابلیت از طریق آموزش پارامترهای شیفت موجکهای انتخاب شده و تنظیم شکل توابع عضویت گوسی محقق می گردد. شبکه موجک فازی پیشنهاد شده دارای صحت تقریب زنی بالا و سرعت همگرایی سریع می باشد. در انتهای مقاله، شبکه ارایه شده برای یک سیستم غیر خطی پاندول معکوس جهت نشان دادن خواص و قدرت شبکه، شبیه سازی شده و نتایج ارایه گردیده است.